Geologia, Geomorfologia e relevo.

O domínio geomorfológico de Angra dos Reis é exercido pelas Escarpas e Reversos da Serra do Mar que se limitam com as Planícies Costeiras ao Sul e com o Planalto Dissecado, ao Norte.
A região das Escarpas e Reversos da Serra do Mar apresenta o seu quadro morfológico relacionado aos efeitos de um tectonismo regional e de sucessivas fases ocasionais. Trata-se de uma área resultante de dobramentos, reativações de falhas e remobilização de blocos. A topografia reflete esses condicionamentos geológicos predominantes, e em toda a sua extensão são registrados vales alongados, segmentos de drenagem retilíneos, limites de cristais e cumeadas paralelas, relevos com grandes desníveis altimétricos e escarpas íngremes. Trata-se de um bloco montanhoso saliente, com altitudes em torno de mil metros, evidenciando um basculamento em direção ao litoral. A influência climática é observada no nivelamento e na homogeneização das formas de algumas áreas e na alteração profunda exercida nas rochas, em outros setores. A maioria dos cursos d’água são de pequena extensão, formando microbacias cujas nascentes ocorrem próximo à encosta voltada para o litoral, com exceção do rio Mambucaba, que é o maior coletor da região.
Uma série de ilhas de dimensões variadas disseminadas no mar próximo à escarpa do Planalto da Bocaina foram incluídas na Região das Escarpas e Reversos da Serra do Mar por serem ilhas continentais, separadas por canais pouco profundos, e que têm normalmente um vínculo litológico, estrutural e morfológico com o Continente.