Garatucaia até Monsuaba 11,0
Monsuaba até Trevo Verolme 7,0
Trevo Verolme até Camorim 5,0
Camorim até Sapinhatuba I 5,0
Sapinhatuba I até Japuíba 3,5
Japuíba até Pontal 7,0
Pontal até Ariró 5,0
Ariró até ponte sob o rio Bracuyh 7,0
Ponte sob o rio Bracuyh até Frade 6,0
Frade até trevo Furnas 11,0
Trevo Furnas até trevo Praia Brava 2,5
Tr. Pr. Brava 5,0
Trevo Vila Hist. de Mambucaba até ent. Pereque 3,0
Viaduto Rio-Santos até Serra d’Água 7,0
Est. Angra- Getulândia(do texaco) até BR-101 6,0

Centro até Mambucaba 48,5
Centro até Frade 28,0
Centro até Viaduto Serra d’Água 13,5
Centro até Ariró 15,0
Centro até Bracuhy 22,5